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TKP 创变机器人——全智能讲解导购人形机器人 泰森 Tyson
【摘要】TKP全智能人形机器人 TKP全智能人形机器人采用高度拟人化的结构设计和传动系统，可以作为结构设计人员设计扩展的参考并在加以扩展。完善的多关节设计，共包含 29 个自由度。可以作为自动化控制人员二次开发的的智能控制的平台，可以扩展图像识别、人脸识别、红外跟踪、姿势模拟等智能控制方式。
TKP全智能人形机器人
TKP全智能人形机器人采用高度拟人化的结构设计和传动系统，可以作为结构设计人员设计扩展的参考并在加以扩展。完善的多关节设计，共包含 29 个自由度。可以作为自动化控制人员二次开发的的智能控制的平台，可以扩展图像识别、人脸识别、红外跟踪、姿势模拟等智能控制方式。
功能用途：迎宾、表演、导览、讲解、导购、营销、教学。
试用场合:房地产、酒店、商场、会所、餐厅、汽车4S店、科技馆、学校等等。
一、整体参数：
1、人形设计,高度 1800mm;
2、28 自由度设计,各手指、肘、肩等关节可活动;
3、头部可完成点头、左右晃动、左右摆动多自由度动作
4、预留Ｋｉｎｅｃｔ安装位，可进行姿势模拟扩展;
5、可扩展图像识别及跟踪系统;
6、基础配置 Arduino UNO R3 及扩展板,RTrobot32 路舵机控制板;
7、可以无线遥控控制.配编制好动作组.
8、采用 MG996 及春天 33kg 大扭矩舵机驱动.
9、可以语音控制，可以迎宾，可以语音点歌，可以云端语音对话，可以本地语音编程对话.
10、安装系统作为终端处理，胸前屏幕是7寸触摸电容屏。
二、 细节结构：
1、灵活手动动作，拉索传动。每个手指及手腕回转，包括 6 个自由度。
2、肩部回转机构：内装超薄轴承，涡轮蜗杆结构，大扭矩舵机驱动。
3、头部可完成抬头点头、左右摇头，左右晃动，下巴模拟说话运动等动作，含 5 个自由度。
智能控制扩展：预留 Kinect 安装位，可扩展姿势模拟系统。配置摄像头，可扩展图像传输；可配置摄像头进行人脸跟踪及颜色识别。
出厂配置：完整调试好的整套机器人，拆开运输，根据标识和指导进行安装，通电即可动作。
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